目前安全光栅从对射类型主要有平行对射方法，反射型，穿插对射等对射方法。 

平等对射方法：平行的对射光束，此类型对射距离远。

反射型：主要是利用反射板，如镜子反射原理。能够完成多个面维护

穿插对射型：接收器中一个接收信号灯接收发射器里面的多个光束的信号，从而形成穿插的网格状。此类型对射方法能够提高检测精度。

从安全等级上区别有：B级，1级，2级，3级，4级

B级：设计中选用最基础的技能保证其牢靠性，没有运用安全技能，任何失效 都会导致安全功用损失。（不是安全产品）

1级：运用有保证的安全器材和技能以确保产品的安全性能，安全功用损失的可能 性比B级小。安全性能依靠元器材和所选用的安全原理，牢靠的元器材和技能。（单回路无自检测）

2级：以周期性自检的方法到达安全要求。一个毛病可能会导致安全功用损失， 但在下一个作业循环中能够被检测出来。（周期性自检侧单回路）

3级：运用有保证的安全器材和技能，一个失效不会导致安全功用的损失，但毛病积累可能会导致安全功用的损失。（无自检测双回路）

4级：运用有保证的安全器材和技能，一个失效不会导致安全功用的损失，安全功用永久存在。（实时自检测双回路）