安全光栅中的PNP和NPN是指输出电路中所使用的晶体管类型，常开和常闭则是指安全光栅的输出状态。下面我会简单介绍一下它们的含义和应用场景。

　　PNP和NPN晶体管：

　　PNP和NPN晶体管都是双极型晶体管，区别在于PNP的控制电流流向基极，而NPN的控制电流流向基极的反向，也就是说PNP的控制电流需要从基极引出，而NPN的控制电流需要从发射极引出。因此在实际应用中，PNP和NPN晶体管的选择取决于输出信号的类型和要求。

　　常开和常闭：

　　常开和常闭是指安全光栅输出端在正常工作状态下是开路还是闭路。常开安全光栅在正常情况下输出开路信号，当有物体阻挡时输出闭路信号，常闭安全光栅则相反，在正常情况下输出闭路信号，当有物体阻挡时输出开路信号。

　　在实际应用中，常开和常闭安全光栅各有优缺点，需要根据具体的应用场景进行选择。常开安全光栅在输出故障时不会影响机器停止运转，但是如果光栅本身出现故障，机器可能会继续运转，存在安全隐患；常闭安全光栅在输出故障时会导致机器停止运转，但是如果光栅本身出现故障，机器可能会停止运转，导致生产线中断。因此在选择时需要综合考虑安全性、可靠性和生产效率等因素。