安全光栅的控制方式有多种，其中常见的包括PLC、电路板和继电器等方式。下面分别介绍它们的特点和应用场景。

　　PLC控制方式：使用PLC控制安全光栅，可以实现对光栅信号的灵活控制和处理，能够适应各种复杂的安全防护需求。同时，PLC控制方式还可以方便地与设备的其他控制系统进行集成，提高设备的整体控制水平。

　　电路板控制方式：电路板控制方式是一种传统的安全光栅控制方式，具有安装方便、结构简单等优点。然而，它的灵活性和可扩展性相对较差，适用于一些简单的安全防护场景。

　　继电器控制方式：继电器控制方式是一种基于机械开关原理的安全光栅控制方式，具有响应速度快、工作稳定等优点。然而，它的使用寿命相对较短，需要定期更换，适用于一些对控制要求不高的场景。

　　综上所述，不同的安全光栅控制方式具有各自的优缺点，应根据实际需求和场景选择合适的控制方式。对于复杂的安全防护场景，建议采用PLC控制方式；对于简单的安全防护场景，可以采用电路板或继电器控制方式。