安全光栅的工作原理是通过发射和接收光束的方式，检测机械设备周围的物体位置和运动状态，以实现对设备操作人员的安全保护。其主要工作流程如下：

安全光栅首先会发射一束或多束光线，这些光线从光栅的发射器发射出来，向着被保护区域发射。被保护区域是安全光栅覆盖的区域，一旦有人员进入该区域，就会被安全光栅检测到。

安全光栅的接收器检测光线状态。当被保护区域内的光线被遮挡时，接收器会检测到这种变化，然后会通过逻辑控制电路，将信号传递给控制器。

控制器接收到信号后，会立即将信号转换为一个控制信号，然后通过相应的输出端口，将信号传递给设备控制系统。设备控制系统收到信号后，会立即停止设备的运行，确保设备操作人员的安全。

总之，安全光栅通过发射和接收光线的方式，监测被保护区域内物体的位置和运动状态，一旦检测到人员进入被保护区域，就会立即触发控制信号，停止设备的运行，保障设备操作人员的安全。