三色警示灯通常由红、黄、绿三个颜色的LED灯组成，用于在工业自动化控制系统中作为信号指示灯。其信号控制和联动功能可以通过控制器或PLC等设备来实现。

在控制器或PLC程序中，可以设置三色警示灯的亮灭状态，从而实现对设备状态的监控和控制。例如，当设备出现故障或停机时，红色LED灯会亮起，表示设备需要维修或处理；当设备处于准备状态或运行状态时，黄色或绿色LED灯会亮起，表示设备正常工作。

此外，三色警示灯还可以实现联动控制功能，例如当设备出现故障时，可以通过控制器或PLC来关闭设备的主电源，从而保护设备和工作人员的安全。同时，还可以将三色警示灯与其他设备联动控制，实现整个生产线的自动化控制。