安全光栅是一种常用的光电安全设备，它通过红外线的发射和接收来检测和报警设备的运动。其工作原理如下：

安全光栅由发射器和接收器两个部分组成。发射器发射红外光束，形成一条或多条平行光线，经过透镜集中成束，形成一条平行光束，照射在接收器上。接收器检测到光束的强度和方向，根据光束的强度和方向，判断是否有物体遮挡。

如果有物体遮挡，接收器会输出一个信号，触发安全系统的报警或停止机器人或设备的运动。这样可以有效避免机器人或设备与人员之间的碰撞或其他安全问题。

红外线安全保护器是一种常见的安全光栅类型，它由发射器、接收器、反射器和控制器四部分组成。发射器发射红外光束，经过反射器反射后，照射到接收器上。当有物体遮挡光束时，接收器会发出信号，通知控制器，从而实现安全保护的功能。

红外线安全保护器与其他光栅相比，具有安装方便、使用可靠、精度高等优点，因此在各种自动化设备中得到了广泛的应用。