安全光栅是一种被广泛应用于保护机器人和自动导航系统的安全设备。它通过使用红外线传感技术，可以实时感知到周围环境并防止机器人或自动导航系统与人员或障碍物发生碰撞。在集成安全光栅和机器人以及自动导航系统时，有几种常见的方式。

首先，最常见的集成方式是将安全光栅直接连接到机器人或自动导航系统的控制器上。安全光栅会通过传感器感知到周围环境，并将该信息传送给控制器。控制器会根据收到的信息，进行相应的操作，以保证机器人或自动导航系统的安全运行。这种集成方式简单直接，成本相对较低，因此在许多场景中广泛应用。

其次，还有一种更高级的集成方式，即通过使用现代通讯技术实现安全光栅和机器人或自动导航系统之间的无线通信。在这种方式下，安全光栅会通过无线网络将感知到的环境信息传送给机器人或自动导航系统的控制器。这种无线通信的方式可以实现实时的数据传输和灵活的部署，但相应地也带来了更高的成本和复杂性。

另外，一种较为灵活的集成方式是使用激光扫描仪和安全光栅的组合。激光扫描仪可以实时扫描周围的环境，生成地图和障碍物的数据，并将这些数据传送给机器人或自动导航系统的控制器。控制器会根据这些数据做出相应的决策，以保证机器人或自动导航系统的安全运行。这种集成方式可以提供更高的精度和可靠性，但相应地也带来了更高的成本和复杂性。

此外，还有一种实现安全光栅和机器人或自动导航系统集成的方式，即通过使用计算机视觉技术。计算机视觉技术可以实时感知周围环境，并将感知到的信息传送给机器人或自动导航系统的控制器。控制器会根据这些信息做出相应的操作，以保证机器人或自动导航系统的安全运行。这种集成方式可以提供更高的灵活性和智能化，但对计算资源和算法要求较高。

综上所述，安全光栅与机器人和自动导航系统的集成方式有直接连接、无线通信、激光扫描仪和计算机视觉等几种常见方式。选择适合的集成方式应根据具体的应用需求和预算限制来进行。无论采用哪种集成方式，安全光栅都可以提供有效的保护，确保机器人和自动导航系统的安全运行。