安全光栅作为工业自动化设备中一种常见的安全防护装置，其作用在于监测并确保工作区域内没有人员或物体进入到危险区域内，从而保障工作人员的生命安全和设备运行的稳定性。然而，安全光栅作为一种机电一体化的设备，在使用过程中难免会出现故障，而如何在故障发生时及时发出警报并停机成为了必须解决的问题。

一般来说，安全光栅在故障时会通过以下几种方式来发出警报并实现停机保护的功能。

首先，安全光栅会通过内置的故障检测功能来监测自身的工作状态。一旦安全光栅出现故障，比如光栅故障、接线故障、电源故障等，其内部的故障检测系统就会立即发出警报信号，同时触发停机保护功能，使设备停止运行，以防止因故障导致的意外伤害或设备损坏。

其次，安全光栅还会通过与其他设备的通讯联动来实现故障的警报和停机保护。现今的安全光栅大多都具备了与PLC或DCS等控制系统进行通讯的能力，一旦安全光栅出现故障，就可以通过通讯系统发送故障信号给控制系统，由控制系统做出相应的处理，比如关闭相关的设备或执行紧急停机指令，来确保安全生产和设备保护。

此外，针对一些特殊的工业场景，安全光栅还可以配备声光警报器或风琴式警报器等外部告警设备，一旦发生故障，这些外部告警设备就会立即响起，提醒现场工作人员及时处理故障，并相应采取措施进行停机保护，以防范不测。

最后，有些高端的安全光栅还具备远程通讯功能，可以通过网络将故障信息及时传输到远程监控中心或相关责任人手机上，实现远程告警监控，从而做到故障的及时响应和处理。

总的来说，安全光栅在故障时可以通过内置的故障检测功能、与其他设备的通讯联动、外部告警设备的辅助以及远程通讯功能等多种方式来发出警报并实现停机保护，从而保障工作人员的生命安全和设备的稳定运行。在今后的工业自动化生产中，将进一步提升安全光栅的故障监测和停机保护能力，以适应工业生产安全的需求。