安全光栅与PLC控制系统集成，是现代工业自动化领域的一项重要技术。安全光栅是一种利用红外线或激光束通过发射器和接收器之间光栅来检测障碍物的安全设备。而PLC（Programmable Logic Controller）控制系统则是一种可编程的逻辑控制器，用于自动化生产过程中的逻辑控制和数据处理。将安全光栅与PLC控制系统集成，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。

技术要点：

1. 硬件集成：将安全光栅的接收器与PLC的输入模块相连接，将安全光栅的发射器与PLC的输出模块相连接。通过这种硬件连接，实现安全光栅与PLC控制系统的协同工作。

2. 信号传输：安全光栅通过光栅的中断检测来判断是否存在障碍物，通过PLC控制系统接收到的信号来进行相应的逻辑控制。在集成过程中，要确保安全光栅的信号可以准确地传输到PLC控制系统，并且在传输过程中不受外界干扰。

3. 参数设置：在集成过程中，需要设置一些参数来适应不同的工作环境和需求。例如，设置安全光栅的探测范围、探测灵敏度等参数；设置PLC控制系统的输入输出模块、逻辑控制规则等参数。通过合理的参数设置，可以实现安全光栅与PLC控制系统的有效集成。

4. 故障检测与处理：在集成过程中，要预留一定的故障检测和处理机制，以应对可能出现的故障情况。例如，当安全光栅的接收器无法正常工作时，需要及时发出警报并采取相应的故障处理措施。

技术难点：

1. 信息传输时间延迟：在安全光栅与PLC控制系统集成的过程中，信号传输的时间延迟是一个比较复杂的问题。如果延迟时间过长，可能会导致安全光栅的检测结果与PLC控制系统的逻辑控制不同步，从而影响生产过程的效率和安全性。

2. 同步性：安全光栅与PLC控制系统的数据同步是一个难点。在集成过程中，需要确保安全光栅的信号能够准确地传输到PLC控制系统，并且在PLC控制系统中能够实时处理这些信号。要解决这个难点，需要在硬件、软件和网络等方面进行综合考虑和优化设计。

3. 技术复杂性：安全光栅与PLC控制系统集成是一项比较复杂的技术工作，需要具备一定的技术功底和经验。涉及到的技术领域包括光学技术、电子技术、通信技术、自动控制技术等多个方面。在实际应用中，还需要根据不同的工作环境和需求进行个性化定制，增加了技术难度。

总结：

安全光栅与PLC控制系统集成的技术要点主要包括硬件集成、信号传输、参数设置和故障检测与处理。然而，集成过程中也存在一些技术难点，包括信息传输时间延迟、同步性和技术复杂性等方面。通过综合考虑和优化设计，可以克服这些难点，实现安全光栅与PLC控制系统的有效集成，提高生产过程的效率和安全性。随着工业自动化的不断发展，安全光栅与PLC控制系统集成的技术也将进一步完善和应用。