根据国际标准IEC61496的规定，分别对第四级和第二级的设计、结构和测试提出了相关要求，以保证安全产品的相关功能。

  二级安全光栅的主要特点是：成本低，单CPU处理器，双安全通道输出，以周期性自检的方式满足安全要求，故障可能导致安全功能丧失，但 它可以在下一个循环中检测出来，使用的技术是一个周期性的自检单循环。

  四级安全光栅的主要特点是：采用双CPU处理器，双安全通道输出，四级控制可靠，性能优越。 采用有保障的安全装置和技术，故障不会导致安全功能丧失，安全功能永远存在，实时自检双循环。

  二级安全光栅一般用于小型、轻度或中度危险情况和危险区域使用的保护装置。 也可用于一般自动化生产设备、机器人工作台等。

  四级安全光栅一般用于严重危险或高危设备和场合，或地方法规明确要求的场所。