安全光栅的输出方式有：继电器输出、NPN/PNP输出、双NPN输出、双PNP输出、控制器输出等。

  继电器输出：指安全光幕内置的小型继电器，由一组常开常闭无源触底输出，可接任何负载。

  NPN/PNP输出：NPN和PNP同时输出，可根据实际需要选择其中一种输出，可外接PLC、PC或外接继电器。

  二路NPN输出：可接二路负载PLC、PC，或外接继电器或安全继电器输出。

  两路PNP输出：可接两路负载PLC、PC或外接继电器或接安全继电器输出。

  控制器输出：控制器可提供安全光栅所需的工作电源，安全光栅可通过控制器直接驱动大容量负载。