冲压机械手的分类方法有多种，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

　　1.冲压机器人按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。

　　2.冲压机器人按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；

　　3.冲压机器人按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；

　　4.冲压机器人按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；

5.冲压机器人按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。

中国制造10年的规划已经“铺开”，工业机器人自动化涉及到越来越多的领域，如医疗，汽车，冲压行业。

　冲压机器人自动化有什么特点？

　一、工作时间长

　 一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

　二、可替代人工进行危险性作业

　 在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑。

　三、成本低，半年能回本

　　一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

　四、不用发工资，效率高

　　当然，冲压机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

　五、减少工人手工技术的依赖性

　　在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机器人替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。

　六、是推动《中国制造2025》规划不可缺少的工具

　　此前，国务院颁发的《中国制造2025》明确指出，工业机器人是推动《中国制造2025》规划不可缺少的工具，地方政府都在进行相关扶持政策，大力推动冲压机器人的发展，以便工业机器人更好的胜任“工具的职责”。