工业自动化逐渐成为公司降低成本、提高工作效率的最佳途径，在冲压行业中，冲压机械手被广泛的运用于自动化生产线中，使得冲压机械手能非常好地完成与机械化和自动化的有机联系。

冲压在生产时存在巨大的安全隐患，而冲压机械手则可帮助企业减少工伤事故的发生。同时替代了人工在高温、低温、低压、高压、噪声、有灰尘、臭味、有放射性等恶劣的作业环境，大大地改善了工人的劳动条件。使用冲床机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。同时冲床机械手的使用，可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率。

冲压机械手的好处这么多，那冲床机械手又是由哪些组成的呢？

冲压机械手的关键基础部件，是指构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统，对冲床机械手性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成以下三部分：高精度减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、以及高性能机器人控制器。

一、减速机

减速机是冲床机械手的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲床机械手的底座和手臂关节处。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。

二、伺服电机和驱动器

在伺服电机和驱动方面，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。而国内近年来也开展了大功率交流永磁同步电机及驱动部分基础研究和产业化，如哈尔滨工业大学，北京和利时，广州数控等单位，并且具备了一定的生产能力，但是其动态性能，开放性和可靠性还需要更多的实际项目应用进行验证。　

三、控制器

在冲床机械手控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWERPC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在冲床机械手上的应用还相对较少。

嵩祥精密机械专业研发生产各种大中型、单机单模、单机多模、多冲床联机生产机械手，冲压机械手除了可上下、左右直线运动外，还配置了360度的旋转轴，根据应用要求采用3轴至6轴配置，全面适应各种冲压自动化生产工艺的要求，高效代替人工，保障产品品质。